《科創(chuàng)板日報》4月27日訊（編輯 宋子喬） 美的自主研發(fā)的人形機器人將于5月正式進入湖北荊州的洗衣機工廠，用于機器運維、設(shè)備檢測和搬運等場景。此外，美的人形機器人將于今年下半年陸續(xù)進入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、制作咖啡等場景。

美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長、人形機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人奚偉透露，今年美的主要做全人形以及類人形機器人產(chǎn)品迭代，通過產(chǎn)品迭代去解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集和仿真、關(guān)節(jié)輕量化等問題。人形機器人真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可能還需要3-5年時間。同時，美的也在推進家電機器人化戰(zhàn)略，將機器人和AI技術(shù)落地運用到空調(diào)、洗地機、烤箱等產(chǎn)品，比如說探索掃地機、洗地機和機械臂形態(tài)的融合創(chuàng)新。

早在2015年，美的開始布局機器人產(chǎn)業(yè)。先是與日本安川共同設(shè)立了兩家合資公司，分別聚焦工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，后又入股了國內(nèi)的機器人公司埃夫特。2022年，美的完成對老牌工業(yè)機器人廠商庫卡的收購，躋身全球工業(yè)機器人行業(yè)TOP 4。

今年以來，美的將機器人研發(fā)重心聚焦于人形機器人，已成立專門研究所進行人形機器人研發(fā)。3月份，美的人形機器人樣機首次曝光，這款機器人可以完成握手、遞水、開瓶蓋等多種動作，能通過理解語音指令完成更多復(fù)雜的任務(wù)。

美的副總裁兼美的集團CTO衛(wèi)昶此前表示，“人形機器人或者類人形機器人，最先的應(yīng)用可能在工業(yè)或者商業(yè)應(yīng)用場景；對于家庭場景的應(yīng)用，如家電機器人化，近期將有產(chǎn)品落地。”

該公司還在互動平臺表示，幾年前就開始進行人形機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)，如關(guān)節(jié)、傳感、控制等。目前已完成高扭矩、短筒、集成式、定制化等四大系列諧波減速機的產(chǎn)品開發(fā)，其產(chǎn)品性能可滿足多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、SCARA 機器人、協(xié)作機器人及人形機器人等使用需求。公司已具備年產(chǎn)8 萬臺諧波減速機的智能制造能力。

信達證券日前發(fā)布研報稱，人形機器人智能化是大勢所趨，工廠場景有望率先落地。國內(nèi)人形機器人進展迅速，關(guān)注國內(nèi)機器人運控環(huán)節(jié)優(yōu)化及輕量化布局。

隨著技術(shù)不斷進步和商業(yè)化需求增加，人形機器人已“成建制”進廠打工。

來自優(yōu)必選的Walker S1工業(yè)人形機器人已進入位于浙江寧波前灣新區(qū)的吉利汽車極氪5G智慧工廠“打工”；

特斯拉的人形機器人擎天柱Optimus已經(jīng)展示過在汽車工廠搬運箱、移動金屬棒的視頻；

波士頓動力的人形機器人Atlas此前放出視頻：可抓起比自己手臂還粗的汽車支柱，搬運到目標(biāo)位置；

Figure的第二代人形機器人已經(jīng)在寶馬汽車的流水線上從事汽車裝配的工作，例如將鈑金部件插入特定裝置；

小鵬人形機器人Iron已經(jīng)在小鵬廣州工廠部分崗位上“工作”，即將發(fā)布的小鵬P7部分崗位已由機器人操作。之后會讓Iron進入工廠更多崗位試運行，打螺絲、巡邏等，未來Iron可能會進入門店；

德國老牌汽車零部件供應(yīng)商舍弗勒計劃從Agility購買大量人形機器人，用于整個舍弗勒全球工廠網(wǎng)絡(luò)……

2025年政府工作報告提出，激發(fā)數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新活力，大力發(fā)展機器人等智能終端，當(dāng)前已有北京、上海、廣東、浙江等多個省市陸續(xù)制定了人形機器人發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，大力推進技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)集聚，在政策支持疊加技術(shù)升級等多重因素推動下，我國人形機器人行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

4月19日全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉辦，開源證券表示，通過本次比賽，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要重點解決的技術(shù)短板更加清晰明確。例如出現(xiàn)關(guān)節(jié)過熱導(dǎo)致性能衰減或摔倒、動平衡能力不足、需多次換電等問題，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向：

（1）電機：最主要的動力來源和熱源，直接影響續(xù)航時長與熱負(fù)荷，需要兼顧高功率密度及散熱，對結(jié)構(gòu)設(shè)計、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求；

（2）傳動機構(gòu)（絲杠、減速器）：直接影響運動效率、能耗控制和響應(yīng)速度，對精度、剛性、摩擦損耗及電機匹配控制提出了更高要求。

（3）“小腦”：動平衡的核心，包括驅(qū)控、編碼器、控制器等，挑戰(zhàn)在于如何減少指令延遲、提升各硬件的兼容性，并通過持續(xù)訓(xùn)練提升決策能力；

（4）輕量化材料：自重是續(xù)航與熱管理的關(guān)鍵，輕量化是提升能效比和延長續(xù)航的直接手段。